Человекоподобный робот: история появления, современные направления развития
- Робот-человек: от первых до самых современных андроидов
- Человекоподобный робот для производственных предприятий
- Как обслуживают узлы роботов?
- Инновационная робототехника: тенденции развития роботостроения
Робот-человек: от первых до самых современных андроидов
Робот-человек (андроид) – это искусственно созданный организм, который предназначен для имитирования внешнего вида и способностей человека.
Считается, что первый робот-андроид был создан в эпоху позднего средневековья. Он был похож на человека лишь отдаленно, имел способность к передвижению.
Далее человекоподобные роботы были представлены в виде кукол, выполняющих одну определенную функцию.
В 20 веке были определены принципы практической робототехники, создавались двуногие устройства, которые умели ходить, поворачиваться, играть на музыкальных инструментах.
Роботы начала 21 века уже умели общаться, автономно передвигаться, решать математические задачи, реагировать на раздражители, распознавать лица, хранить и обрабатывать большие объемы информации.
На сегодняшний день как таковой пользы от роботов-андроидов крайне мало. Они создаются в развлекательных целях и совершенствуются для развития технологии и степени схожести с живым человеком.
Для обтягивания корпуса робота используются специально разработанные материалы, по цвету и текстуре приближенные к человеческой коже, увеличивается количество соединений для повышения четкости и плавности движения синтетического организма.
В новейших роботов встраиваются микрофоны и камеры, а также устройства, способные анализировать полученную с них информацию.
Роботы могут распознавать лица, воспроизводить мимику, характерную для людей, запоминать и по истечении определенного времени использовать информацию, по определенным признакам понимать эмоциональное состояние человека и на основе этих данных менять стиль своей работы.
Человекоподобный робот для производственных предприятий
Роботы могут имитировать не весь облик человека, а отдельные части его тела. Такие устройства оказываются гораздо полезнее и функциональнее, чем роботы-андроиды.
Одним из самых распространенных видов роботов, имитирующих работу человеческих конечностей, является робот-манипулятор.
Человекоподобный робот манипулятор функционирует наподобие человеческой руки. В зависимости от используемого рабочего органа (схват, присоска, инструмент) робот может выполнять огромное количество задач.
Наиболее совершенные манипуляторы имеют способность к обучению, передвигаются по производственному помещению для выполнения своих задач, преодолевая препятствия, обучаются, взаимодействуя с человеком.
Как обслуживают узлы роботов?
Чтобы осуществлять операции и перемещаться в пространстве, узлы робота обладают высокой степенью подвижности. Для обеспечения длительной бесперебойной работы (одним из преимуществ замены ручного труда на труд робота является возможность безостановочного выполнения функций круглые сутки) разработчики стремятся сделать механизмы роботизированных комплексов необслуживаемыми.
В этом помогают инновационные смазочные материалы, которые обеспечивают ресурсную смазку и эффективно снижают трение и износ оборудования.
Одним из примеров является нанесение на шестерни рулевых механизмов сборочных роботов покрытий MODENGY 1005 и MODENGY 1066.
Благодаря этому не только обеспечивается длительная работа рулевого узла робота без необходимости его обслуживания, но и повышается точность позиционирования изделий на сборочном конвейере, предотвращается скачкообразное движение и увеличивается надежность функционирования и ресурс деталей.
Инновационная робототехника: тенденции развития роботостроения
По мере развития робот-человек будет не просто высокотехнологическим, но бесполезным синтетическим организмом. Он сможет выполнять определенные задачи, освобождая людей от их выполнения.
Роботы-манипуляторы уже заменили ручной труд на конвейерах крупных производственных предприятий, где требуется быстрое и четкое выполнение монотонных операций. Андроиды смогут управлять автомобилем, принимать звонки, ухаживать за пожилыми людьми и выполнять другие задачи, в которых нужно действовать по шаблону, при этом реагируя на возможные изменения окружающей среды. Но полностью заменить человеческий труд во многих отраслях они не будут способны.
Инновационная робототехника внедряет в свои изделия совершенные системы искусственного интеллекта, сенсоров и компьютерного зрения. Данное оборудование позволяет значительно расширять способности человекоподобных роботов, дает им возможность качественно обрабатывать информацию, полученную из внешней среды, и адекватно на нее реагировать, а также делает устройства более устойчивыми при перемещении в пространстве.
Одной из основных тенденций является популяризация роботов и роботостроения.
В ведущих технических учебных заведениях открываются направления, обучающие будущих инженеров-робототехников и мехатроников. Без привлечения молодых специалистов развитие отрасли представляется затруднительным.
Роботы начинают широко применяться в повседневной жизни людей. Также роботизированные системы все чаще встречаются на производствах, расширяются сферы их использования.
Объем инвестиций в область роботостроения постоянно растет. Это позволяет отрасли развиваться быстрыми темпами и открывать новые области применения роботов.